東京ロボティクス

概要

東京ロボティクスは、2015年1月に設立されたロボット企業で、本社を東京都文京区水道に置く。事業はロボットとAIの開発・販売で、AIロボット協会（AIRoA）にも参加している。

主な製品は、ヒューマノイド「Torobo」である。公式サイトでは「開発中」と表示され、身長は1615mm、7軸の腕2本に腰と首を組み合わせた上半身を、全方位移動台車に載せる。片腕の可搬重量は最も不利な姿勢で7kgとしており、物や環境に触れながら行う作業の自動化や、機械学習の研究に使うことを想定している。

安川電機は2025年7月1日に同社の株式を100%取得し、ヒューマノイド向けアクチュエータの開発に同社の知見を使うとしている。

HuRoC の記事から

• 歩くより「作業力」を。安川電機、東京ロボティクスの知見でヒューマノイドの現場実証と機体設計を加速：Torobo の構成と、親会社の安川電機がヒューマノイドに向かう道筋を扱った。
• 合計約22.7kgのカゴを両手で机の上へ。松尾研究所と川崎重工、Kaleido9の強化学習を6週間で実機に：国内で重い物を扱うヒューマノイドの開発例として、同社の知見を使う安川電機の取り組みに触れた。