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ブレイン・マシン・インターフェース
ブレイン・コンピュータ・インターフェース / BCI
脳の活動を計測して機械への指令に変え、ロボットアームや外骨格、コンピューターを操作する技術。身体のまひや切断で失った機能を補う研究が進む。
概要
ブレイン・マシン・インターフェース（Brain-Machine Interface、BMI）は、脳の活動を計測して機械への指令に変え、ロボットアームや外骨格、コンピューターを操作する技術である。ブレイン・コンピュータ・インターフェース（BCI）とほぼ同じ意味で使われる。頭皮の上から脳波を測る非侵襲型と、電極を脳に植え込む侵襲型がある。
侵襲型の代表的な研究として、2012年に Nature に載った BrainGate の臨床研究がある。運動野に96チャンネルの微小電極アレイを植え込んだ四肢まひの2人が、神経信号でロボットアームを動かし、うち1人はボトルを持ち上げてストローで飲むことができた。米国食品医薬品局（FDA）は2021年5月、まひや切断のある患者に使う植え込み型 BCI の非臨床試験と臨床試験についての指針を出している。
HuRoC の記事から
- 深圳の医療用外骨格Milebot、1億元弱を調達。中国では第二類として省の審査を通っている：BMI と組み合わせた脳制御の外骨格を資金の使途に挙げた企業を扱った。
- 研究開発ウォッチ（11/6）：回路なしで「伸びたら縮む」人工筋肉の反射、東北大学が膝蓋腱反射と二足歩行を再現：正解率が同じ2つの脳波デコーダでもロボットの到達制御の成績が大きく違うことを示した、オックスフォード大学の研究を紹介した。
- 磁場で曲線を描き、脳の奥へグラフェン電極を運ぶ。欧州8機関のMINIGRAPHが植え込みロボットを大型動物で検証：脳に神経電極を植え込む手技をロボットで支える研究を扱った。
補足
略称の「BMI」は体格指数（Body Mass Index）と同じ表記になるため、本文からの自動リンクには使っていない。