スペースエントリー

概要

スペースエントリー株式会社は、宇宙環境で動くロボットの開発と関連サービスを手がける企業である。本社は茨城県つくば市千現で、2023年6月30日に設立された。代表取締役CEOは熊谷亮一氏、取締役COOは松本翔平氏。両氏とも有人宇宙システム（JAMSS）で国際宇宙ステーション（ISS）の日本実験棟「きぼう」の運用や利用支援に携わった経歴を持つ（2026年11月時点、同社の会社概要による）。

2026年7月、茨城県「令和8年度戦略分野新製品開発促進事業費補助金」に採択され、落下する猫が空中で体をひねる「猫ひねり」の原理、非ホロノミック姿勢制御を使った宇宙用人型ロボットの姿勢制御技術と、宇宙と地上の通信遅延に対応する遠隔操作技術の開発を始めた。2026年11月には人型ロボットの地上試験モデルを完成させ、2030年度にISSでの軌道上実証を目標に掲げる。このほか、大河原邦男氏デザインの「みんなのハロ」を「きぼう」に長期滞在させるプロジェクトも進めている。

HuRoC の記事から

• 落ちる猫のように、手足だけで向きを変える宇宙用人型ロボット。スペースエントリーが地上試験モデルを完成：第70回宇宙科学技術連合講演会での地上試験モデルの展示と動作デモ、2030年度のISS実証の目標を扱った。