ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボット（人型ロボット, humanoid robot）は、 人間の身体形状（頭・胴体・両腕・二足歩行） を模倣して設計されたロボット。 既存の人間用環境（ドアの高さ・階段・道具）にそのまま適応できる利点を持つ。

主要プレイヤー (2026年時点)

• 1X Technologies — ノルウェー発・米国本社、 家庭用 NEO を発表 (OpenAI/Samsung 出資)
• Boston Dynamics — 新世代 Atlas を 2026 年に量産化、 LBM 搭載
• Figure / Apptronik / Tesla Optimus / Unitree など、 中米日韓で競争激化

用途

• 家庭: 家事補助 (洗濯物・掃除・食器片付け)
• 工場: ピッキング・組立・搬送
• 物流: 倉庫内作業

課題

• 二足歩行は転倒リスクとエネルギー効率の悪さを抱える
• 人間環境の安全性 (子供・高齢者の近くで動く) が未解決
• 学習データの収集コスト (人間のデモ動画が大量に必要)

関連

• Large Behavior Model — ヒューマノイドの汎用動作の鍵となるモデル